> IAI : ROBO Cylinder Linear Electric Actuators and Controllers

Les Robocylinders avec contrôle électronique intégré existent en 2 variantes :

- "Slider" : avec chariot mobile

- "Rot" : avec tige mobile

- Course jusqu'à 600 mm

- Vitesse : jusqu'à 600 mm/sec

- Charge horizontale jusqu'à 20 kg

3 types de motorisation existent pour les Robocylinders du type "Rot" :

Moteurs pas à pas, Moteurs servo 24 VDC, Moteurs servo 230 VAC

- Course : jusqu'à 300 mm

- Vitesse : jusqu'à 800 mm/sec

- Force maximale : 6000 N

- Charge horizontale : jusqu'à 300 kg

Specialement conçu pour des mouvements verticaux, ces actuateurs sont livrés en standard avec un frein mécanique.

- Course : jusqu'à 300 mm

- Vitesse : jusqu'à 800 mm/sec

- Force maximale : 424 N

- Charge verticale : jusqu'à 18 kg

Actuateurs spéciaux pour rotation et préhension. Utilisation en robotique sans air comprimé.

Toute une gamme d'actuateur type "Slider" spécialement conçu pour les salles blanches, les joints d'étanchéité sont améliorés et une légère dépression est appliquée.

Toute une gamme d'actuateur type "Rot" pour les environnements humides et poussiereux.

Il existe 3 types de controlleurs :

- RCP2 -> Pcon : pour moteurs pas à pas

- RCA : Acon : pour moteurs servo 24 VDC

- RCS 2 : Scon : pour moteurs servo 230 VAC

- Pilotage soit

- Par une combinaison d'entrées digitales pour choisir jusqu'à 256 positions avec vitesse et acc/decel programables

- Par un train d'impulsions

- Par communication sérielle Modbus
(Gateway disponible vers profibus et Device Net)