> IAI : ROBO Cylinder Linear Electric Actuators and Controllers

De Robocylinders met geïntegreerde kontroller bestaan in 2 varianten :

- “Slider” : met loopwagen

- “ROD” : met uitschuifbare stang

- Slaglengte tot 600 mm

- Snelheid tot 600 mm/sec

- Horizontale belasting tot 20 kg

3 types van motorisatie zijn beschikbaar voor de Robocylinders van het type "ROD" : Stappenmotoren, servomotoren 24 VDC, servomotoren 230 VAC

- Slag : tot 300 mm
- Snelheid : tot  800 mm/sec
- Maximale kracht : 6000 N
- Horizontale belasting : tot 300 kg

Speciaal ontworpen voor vertikale bewegingen, worden deze actuators standaard geleverd met mechanische rem.

- Slag : tot 300 mm
- Snelheid : tot 800 mm/sec
- Maximale kracht : 424 N
- Vertikale belasting : tot 18 kg

Speciale actuators voor rotatie en klemmen. Gebruik in robotisatie zonder perslucht.

Een kompleet gamma van actuators, type « Slider », speciaal ontworpen voor cleanroom applicaties.

Een kompleet gamma van actuators, type « ROD » voor vochtige en stoffige omgevingen.

Er bestaan 3 types kontroller :

• - RCP2 -> Pcon : voor stappenmotoren
  - RCA : Acon : voor servomotoren 24 VDC
  - RCS 2 : Scon : voor servomotoren 230 VAC

- Aansturing, hetzij

• - Door een kombinatie van digitale ingangen om tot 256 posities met programmeerbare snelheid, acc/decel te selecteren
  - Via pulstrein
  - via seriële kommunikatie Modbus
  (Gateway beschikbaar naar profibus en Device Net)