(Selective Compliant Assembly Robot Arm) conviennent particulièrement bien pour des applications rapides et précises tel que : l'assemblage, le tri, la palettisation, la dépose de colle ou de joints.
Disponible avec des délais courts prêts à fonctionner, ils peuvent être proposés en une multitude de variantes tel que résistant à l'eau ou pour chambre blanche. Différentes positions de montage sont également possibles.
Les contrôles d'axe XSEL permettent une programmation et une calibration exceptionellement facile, tous les robots sont équipés en standard de capteur de position absolu.
Communications Profibus, Device Net, et Ethernet sont possibles en option.
L'axe des Z peut être programmé pour exercer une force déterminée.
Le robot est capable de suivre un chemin 2D et même 3D. Des zones d'interférences peuvent être définies et signalées.
Connexions faciles grâce aux cables pré-assemblés. Connexions pneumatiques et entrées/sorties positionnées sur la partie supérieure du robot.
Axe Z creux pour le passage des cables et conduits pneumatiques de la pince.
Pour de plus grandes charges voir aussi les robots Mitsubishi