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> IAI : Robots cartésiens multi axes préassemblés avec moteur et drive inclus

cartesian Robot Logo IAI Intellignet actuator

Système de robots cartésiens mono ou multi axes avec vis à billes, courroie ou moteur linéaire.

Le système est livré complet avec : les unités linéaires, les moteurs servo, les accessoires de fixation, les cables de raccordement, les drives et le logiciel de programmation des positions du robots :

Grande variation possible dans le montage des unités.

Mesure de position par capteur incrémental ou absolu.

Vitesse de positionnement et précision élevée.

IAI 2 axis

IAI 2 axis

 

IAI 2 axis

 

IAI 3 axis

 

 

IAI 3 axis

 

 

IAI xsel

Command Panel Illustration

Série IK

La série IK est une combinaison de Robocylinders pour la construction de robots cartésiens de 2 ou 3 axes.Les unités sont fournies complètes avec les éléments d'assemblages et les câbles et chemins de câbles.

 

Charge jusqu'à 12 kg

surface utile : 1000 * 400 mm

Moteurs servo ou pas à pas

IAI ik Catalog

pdf icon Datasheet Robot IK
(11 Mo) (En)

Série IS

La série IS répond parfaitement aux exigeances des constructeurs de machines : système robuste, compact, d'un prix très abordable, facile à mettre en oeuvre et à programmer.

Ces unités permettent une grande variété d'applications d'automation industrielle et possèdent les caractérisitques suivantes :

  • Répétablité : +/-0.02mm
  • Rigidité importante
  • Vitesse élevée : 1000mm/sec (jusqu'à 2500 mm/sec pour des applications spéciales)
  • Dimensions réduites
  • Unités linéaires spécifiques pour les axes X, Y et Z
  • Moteurs AC servo avec encodeur incrémental ou absolu
  • Différents pas de vis pour mouvement lent à rapide
  • Support intermédiaire de la vis breveté pour des courses longues (jusqu'à 2500 mm)
IAI ispa Catalog

pdf icon Datasheet Linear guide
(27 Mo) (En)

pdf icon Datasheet Robot 2 axes
(31 Mo) (En)

pdf icon Datasheet Robot 3 axes
(30 Mo) (En)

Série NS

La série NS à écrou mobile permet d'éviter les vitesses critiques des vis à billes. la course permise et la vitesse maximale sont donc plus importantes. De plus, 2 chariots indépendants sont possibles sur le même axe.

IAI ns Catalog

pdf icon Datasheet Rot Nut Guide
(3 Mo) (En)

Série IF

La série IF est la version à courroie crantée correspondant à la série IS. elle permet une vitesse élevée combinée à une course plus longue.

Course maximale : 2500 mm

Vitesse maximale : 1750 mm/sec

Structure à haute rigidité mécanique

Option possible de double chariot pour un moment de torsion plus important

Courroie crantée en uréthane haute résistance

IAI if Catalog

pdf icon Datasheet Belt driven guide
(435 Ko) (En)

Série LSA

La série LSA utilise un moteur linéaire qui remplace la courroie ou la vis à billes des séries IS et IF.

Ceci permet d'atteindre des vitesses et des accélérations très importantes et une précision exceptionelle.

  • Vitesse maximale jusqu'à 3000 mm/sec, pas de vitesse critique due à la vis donc pas de limite de longueur pour obtenir cette vitesse
  • Accélération possible jusqu'à 3 G ( 30 m/sec²) : les temps de cycle peuvent être réduits drastiquement.
  • Très bonne répétabilité grâce à l'encodeur linéaire avec une résolution de 10µm
  • Protection élevé contre les poussières .
  • Peu de maintenance et peu de pièces d'usure.
  • Le système est livré prêt à fonctionner , le moteur est ajusté correctement aux guides linéaires, les cables et accessoires sont livrés.
  • Les drive standard de IAI sont utilisables pour ces moteurs linéaires
IAI nslsa Catalog

pdf icon Datasheet linar motor guide
(5 Mo) (En)

pdf icon Datasheet linear motor robot
(9 Mo) (En)

Drives et contrôles d'axe

Les drives et contrôles d'axe pour les robots sont disponibles en plusieurs versions. Simple positionnement point par point ou interpolation permettant de suivre un trajet programmé. Les mêmes drives sont utilisés pour toute la gamme des robots IAI quelque soit le type de moteur utilisé.

La programmation peut se faire par PC et programme windows adapté mais aussi avec la très ergonomique console de programmation SEL-T

pdf icon Datasheet XSEL multi drive
(1 Mo) (En)

pdf icon Datasheet XSEL multi drive full
(16 Mo) (En)

pdf icon Datasheet teach in console
(339 Ko) (En)

  IAI vous propose la plupart de ces produits en fichier CAD que vous pouvez télécharger sur le site Cadenas Cadenas logo

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