Esco Banner


Logo IAI

 

IAI robocylinderlg

 

Logo Scara Robot

 

 

> IAI : Cartesiaanse robotten klaar om te werken met motor, drive en controller

IAI Cart Robot 360

IAI intelligentactuator

 

Cartesiaanse robotten in 1 of meerassige uitvoering met kogelomloopspindel, tandriem of lineaire motor.

Het systeem wordt kompleet geleverd : lineaire units, servomotor, montagestukken, kabels, motorkontrollers en programmatiesoftware voor de posities van de robot :

Meerdere mechanische uitvoeringen mogelijk.
Positiebepaling via incrementele of absolute encoder.
Hoge snelheid en nauwkeurigheid van de positie.

IAI Axis2 1

IAI Axis2 2

 

IAI Axis2 3

 

 

IAI Axis3 2

 

 

IAI Axis3 3

 

 

IAI xsel

Command Panel Illustration

Serie IK

De Serie IK is een combinatie van Robocylinders voor een 2 of 3 assige cartesiaanse robot te bekomen. De eenheden zijn compleet geleveerd met montage componenten kabels en kabelgoten.

Last tot 12 kg

Bereik : 1000 * 400 mm

AC servo motoren of stappenmotoren

 

 

 

IAI ik catalog

pdf icon Datasheet Robot IK
(11 Mo) (En)

Série IS

De serie IS beantwoordt perfect aan de eisen van machinebouwers : robuust, compact, prijsgunstig, snel samen te stellen, eenvoudige indienstname en programmatie.
Deze serie omvat een groot aantal aan verschillende uitvoeringen voor industriële automatisatie en heeft o.a. volgende eigenschappen :

  • Repeteernauwkeurigheid : +/-0.02mm
  • Hoge rigiditeit
    Hoge snelheid : 1000 mm/sec (tot 2500 mm/sec voor specifieke toepassingen)
    Minimale afmetingen
    Lineaire units, specifiek voor X,Y en Z-assen
    AC servomotoren met incrementele of absoluut encoder
    Verschillende spindeluitvoeringen (stapgrootte) voor trage tot snelle toepassingen
    Gepatenteeerde spindelondersteuning voor grotere slaglengtes
    (tot 2500 mm)
IAI ispa catalog

pdf icon Datasheet Linear guide
(27 Mo) (En)

pdf icon Datasheet Robot 2 axes
(31 Mo) (En)

pdf icon Datasheet Robot 3 axes
(30 Mo) (En)

Série NS

De serie NS met aangedreven moer laat toe om kritische snelheden van de kogelomloopspindel te vermijden. De toegelaten slag en maximale snelheid zijn dus hoger. Bovendien kan men 2 onafhankelijk aangedreven loopwagens toepassen op dezelfde as.

IAI ns catalog

pdf icon Datasheet Rot Nut Guide
(3 Mo) (En)

Série IF

De serie IF is uitgerust met tandriem en laat een hogere snelheid toe, gekombineerd met langere slaglengte.

  • Maximale slag : 2500 mm
    Maximale snelheid : 1750 mm/sec
    Mechanische structuur met hoge rigiditeit
    Optioneel dubbele loopwagen voor opvangen van hogere buigmomenten
    Tandriem in urethaan met hoge slijtvastheid
 
IAI if catalog

pdf icon Datasheet Belt driven guide
(435 Ko) (En)

Série LSA

De serie LSA gebruikt een lineaire motor welke de tandriem of kogelomloopspindel van de series IF en IS vervangt.

Dit laat toe om zeer hoge snelheden en acceleraties te bekomen, gekombineerd met een buitengewone precisie.

  • Maximale snelheid tot 3000 mm/sec, geen kritische snelheid ten gevolge van de spindel, dus geen beperking in lengte om deze snelheid te bekomen.
    Acceleratie mogelijk tot 3 G (30 m/sec²) : cyclustijd kan drastisch gereduceerd worden.
    Zeer hoge repeteernauwkeurigheid dankzij de lineaire encoder met een resolutie van 10 µm.
    Verhoogde bescherming tegen stof.
    Weinig onderhoud en weinig slijtagedelen.
    Het systeem wordt geleverd, klaar voor gebruik, de motor is korrekt afgesteld op de lineaire geleiding, kabels en accesoires worden meegeleverd.
    De standaard drives van IAI zijn geschikt voor deze lineaire motoren.
IAI nslsa catalog

pdf icon Datasheet linar motor guide
(5 Mo) (En)

pdf icon Datasheet linear motor robot
(9 Mo) (En)

Drives et contrôles d'axe

De motorkontrollers en asbesturingen voor de robots zijn beschikbaar in meerdere uitvoeringen. Eenvoudig punt per punt positioneren of interpolatie, teneinde een voorgeprogrammeerd trajekt te volgen. Dezelfde sturingen worden gebruikt voor het gehele gamma van IAI robots, welk ook het type motor gebruikt.

De programmatie gebeurt via PC onder Window-somgeving of ook ergonomisch via de programmatiekonsole SEL-T

  CAD files van de meeste producten van IAI zijn beschikbaar op de Cadenas website Cadenas logo

Esco Drives - Kouterveld - Culliganlaan, 3 - B 1831 Diegem all right reserved Tel : 02 717 64 60 -Fax : 02 717 64 61 - E-mail : info@esco.be