|
Cartesiaanse robotten in 1 of meerassige uitvoering met kogelomloopspindel, tandriem of lineaire motor.
Het systeem wordt kompleet geleverd : lineaire units, servomotor, montagestukken, kabels, motorkontrollers en programmatiesoftware voor de posities van de robot :
Meerdere mechanische uitvoeringen mogelijk.
Positiebepaling via incrementele of absolute encoder.
Hoge snelheid en nauwkeurigheid van de positie.
|
|
|
Serie IK
De Serie IK is een combinatie van Robocylinders voor een 2 of 3 assige cartesiaanse robot te bekomen. De eenheden zijn compleet geleveerd met montage componenten kabels en kabelgoten.
Last tot 12 kg
Bereik : 1000 * 400 mm
AC servo motoren of stappenmotoren
|
|
Série IS
De serie IS beantwoordt perfect aan de eisen van machinebouwers : robuust, compact, prijsgunstig, snel samen te stellen, eenvoudige indienstname en programmatie.
Deze serie omvat een groot aantal aan verschillende uitvoeringen voor industriële automatisatie en heeft o.a. volgende eigenschappen :
- Repeteernauwkeurigheid : +/-0.02mm
- Hoge rigiditeit
Hoge snelheid : 1000 mm/sec (tot 2500 mm/sec voor specifieke toepassingen)
Minimale afmetingen
Lineaire units, specifiek voor X,Y en Z-assen
AC servomotoren met incrementele of absoluut encoder
Verschillende spindeluitvoeringen (stapgrootte) voor trage tot snelle toepassingen
Gepatenteeerde spindelondersteuning voor grotere slaglengtes
(tot 2500 mm)
|
|
Série NS
De serie NS met aangedreven moer laat toe om kritische snelheden van de kogelomloopspindel te vermijden. De toegelaten slag en maximale snelheid zijn dus hoger. Bovendien kan men 2 onafhankelijk aangedreven loopwagens toepassen op dezelfde as. |
 Datasheet Rot Nut Guide
(3 Mo) (En) |
Série IF
De serie IF is uitgerust met tandriem en laat een hogere snelheid toe, gekombineerd met langere slaglengte.
- Maximale slag : 2500 mm
Maximale snelheid : 1750 mm/sec
Mechanische structuur met hoge rigiditeit
Optioneel dubbele loopwagen voor opvangen van hogere buigmomenten
Tandriem in urethaan met hoge slijtvastheid
|
Datasheet Belt driven guide
(435 Ko) (En) |
Série LSA
De serie LSA gebruikt een lineaire motor welke de tandriem of kogelomloopspindel van de series IF en IS vervangt.
Dit laat toe om zeer hoge snelheden en acceleraties te bekomen, gekombineerd met een buitengewone precisie.
- Maximale snelheid tot 3000 mm/sec, geen kritische snelheid ten gevolge van de spindel, dus geen beperking in lengte om deze snelheid te bekomen.
Acceleratie mogelijk tot 3 G (30 m/sec²) : cyclustijd kan drastisch gereduceerd worden.
Zeer hoge repeteernauwkeurigheid dankzij de lineaire encoder met een resolutie van 10 µm.
Verhoogde bescherming tegen stof.
Weinig onderhoud en weinig slijtagedelen.
Het systeem wordt geleverd, klaar voor gebruik, de motor is korrekt afgesteld op de lineaire geleiding, kabels en accesoires worden meegeleverd.
De standaard drives van IAI zijn geschikt voor deze lineaire motoren.
|
Datasheet linar motor guide
(5 Mo) (En)
Datasheet linear motor robot
(9 Mo) (En) |
Drives et contrôles d'axe
De motorkontrollers en asbesturingen voor de robots zijn beschikbaar in meerdere uitvoeringen. Eenvoudig punt per punt positioneren of interpolatie, teneinde een voorgeprogrammeerd trajekt te volgen. Dezelfde sturingen worden gebruikt voor het gehele gamma van IAI robots, welk ook het type motor gebruikt.
De programmatie gebeurt via PC onder Window-somgeving of ook ergonomisch via de programmatiekonsole SEL-T |
|
| |
CAD files van de meeste producten van IAI zijn beschikbaar op de Cadenas website |
 |
